OpenArm
Fully open-source 7-DoF humanoid arm for contact-rich work — CAD, electronics, firmware, ROS 2 and MuJoCo/Genesis models, plus leader–follower force-feedback teleop and gravity compensation.完全开源的 7 自由度人形机械臂，面向接触丰富的研究：CAD、电路、固件、ROS 2/MoveIt 2 以及 MuJoCo/Genesis 模型全部公开，支持主从力反馈遥操作与重力补偿（软件 Apache-2.0，硬件 CERN-OHL-S）。
Hardware & Open-Source Robots硬件与开源机器人Manipulation & Dexterous Hands操作与灵巧手Humanoid人形armhumanoidteleoperationforce-feedbackopen-source