UnifoLM-VLA-0

Unitree's open VLA for humanoid manipulation: a VLM further pretrained on robot data, fine-tuned on 12 open Unitree G1 datasets; the README reports one policy handling 12 task categories on a real G1.宇树开源的人形机器人操作 VLA：在 UnifoLM-VLM 基础上用机器人操作数据继续预训练，再在 12 个公开的 Unitree G1 数据集上微调；README 称单一策略可在真实 G1 上完成 12 类复杂操作任务，另提供 LIBERO 微调权重。